История библиотеки началась с создания в 1956 году Михалковской сельской библиотеки Кунцевского района Московской области. В 1980 году библиотека вошла в состав Централизованной библиотечной системы «Гагаринская».

С 2000 года библиотека функционирует как библиотечно-музейный центр. Музейная экспозиция посвящена Всемирным Юношеским играм 1998 года. Включает в себя документы, памятные знаки, подарки от участников и делегаций спортивных Игр.

В 2014 году в связи с реорганизацией ЦБС «Гагаринская» путем объединения библиотек Западного административного округа в Централизованную библиотечную систему ЗАО, библиотека получила новый номер и стала именоваться Библиотекой № 216.

Библиотека №216 – это современный информационный, досуговый и культурный центр.

Приоритетное направление работы библиотеки – Олимпийское движение, спорт и здоровый образ жизни (музей, экскурсии, встреча со спортсменами или мероприятия, посвященные спорту и олимпийскому движению, фонд спортивной литературы, филателистическая коллекция олимпийской и спортивной тематики и т.д.) Второе направление – краеведение, изучение истории возникновения и развития района Раменки (фонд литературы по москвоведению, полнотекстовая база данных статей из периодических изданий).