Благовещенская башня располагается между Водовзводной и Тайницкой башнями. Её создали в 1487-1488 годах, а 1680 над ней возвели каменный четырёхгранный шатёр, на котором была дозорная вышка.
В старину под башней был еще один этаж — подземный. Сейчас он наполовину засыпан.
В 1731 году к башне пристроили церковь Благовещения, а дозорную вышку сделали колокольней, установили там семь колоколов, флюгер сняли и поставили крест. С 1891 по 1892 год башню использовали как придел церкви, а из бойниц сделали окна.
Революция внесла свои коррективы: церковь разобрали, бойницы сузили, а вместо креста поставили флюгер.
Когда-то возле Благовещенской башни были Портомойные ворота и Портомойный плот, на котором стирались «порты» — белье. Остатки ворот, которые ныне заложены, можно найти с внутренней стороны кремлёвской стены.